Idea utworzenia w Zamku Suskim muzeum zrodziła się blisko pół wieku temu. 12 czerwca 1975 roku obiekt został przejęty przez Państwowe Zbiory Sztuki na Wawelu, w celu przystosowania go do działalności muzealnej. W telewizyjnych archiwach do dziś zachował się reportaż, w którym prof. Jerzy Szablowski barwnie opisywał jak bogatą kolekcją będzie dysponowało muzeum wnętrz. Dziś wiemy, że tamtego przedsięwzięcia nie udało się zrealizować, a zabytkowa perła renesansu nadal popadła w ruinę. W tym kontekście historycznym jeszcze lepiej widać jak duży ciężar kilkadziesiąt lat później wziął na siebie samorząd Suchej Beskidzkiej gdy 24 października 2006 powołał na wniosek Burmistrza Miasta Stanisława Lichosyta Muzeum Miejskie Suchej Beskidzkiej, które swoją działalność zainaugurowało uroczyście 15 września 2007 roku. Wówczas nie istniała jeszcze obawa, że zajdzie konieczność zwrotu Małego Wawelu jak nazywany jest suski zamek spadkobiercom hr. Juliusza Tarnowskiego. Determinacja Burmistrza i Rady Miasta, a zarazem ich głębokie przekonanie o potrzebie zachowania dziedzictwa kulturowego dla potomnych sprawiły, że samorząd nie tylko odkupił zamek, a następnie przeprowadził jego modernizację.

Powstałe w południowo-wschodnim skrzydle zamku Muzeum zajmuje się gromadzeniem, przechowywaniem, udostępnianiem, opracowywaniem i upowszechnianiem zbiorów w zakresie historii miasta Sucha Beskidzka oraz regionu babiogórskiego. W 2010 roku jako instytucja uprawniona do ochrony dóbr kultury przejęła kolekcję etnograficzną zgromadzoną przez Towarzystwo Miłośników Ziemi Suskiej i prezentowaną w Domku Ogrodnika. Zbiory te, będące cennym przykładem kultury materialnej, duchowej i społecznej  mieszkańców Ziemi Suskiej, stanowią obecnie Dział Etnograficzny muzeum. W lutym 2016 roku, na podstawie decyzji Małopolskiego Wojewódzkiego Konserwatora Zabytków, do zbiorów zostały przekazane zabytki archeologiczne pozyskane w trakcie trwających ponad 15 lat ratunkowych prac archeologicznych w czaszy zbiornika wodnego Świnna Poręba. Częściowo prezentowane one są na stałej wystawie archeologicznej „Najstarsze osadnictwo w dolinie Skawy”. Rok później suskie muzeum przejęło zbiory z Muzeum im. Emila Zegadłowicza w Gorzeniu Górnym, ofiarowane przez Fundację ,,Czartak”. Ta wspaniała kolekcja malarstwa, rysunku i rzemiosła artystycznego, zgromadzona przez rodzinę Zegadłowiczów, prezentuje sztukę Polski okresu Dwudziestolecia Międzywojennego. Muzeum prezentuje również Kolekcję Habsburską z prywatnych zbiorów, którą tworzą unikatowe dzieła  malarstwa nowożytnego oraz rzadkie egzemplarze broni myśliwskiej. W przeciągu 15 lat funkcjonowania muzeum opracowało i przedstawiło zwiedzającym ponad 30 różnorodnych wystaw czasowych. A jak ważnym miejscem dla lokalnej społeczności i turystów odwiedzających Suchą Beskidzką jest Muzeum Miejskie Suchej Beskidzkiej pokazują liczby. Tylko w ubiegłym roku odwiedziło je ponad 14 tys. zwiedzających, a w tegorocznym sezonie letnim (lipiec – wrzesień) 8 tys. osób.

Uroczyste spotkanie jubileuszowe, na którym podsumowano 15-lecie działalności Muzeum Miejskiego Suchej Beskidzkiej, uświetnili swoją obecnością Poseł na Sejm RP Dorota Niedziela, Radna Sejmiku Województwa Małopolskiego Danuta Kawa, Starosta Suski Józef Bałos, Burmistrz Miasta Sucha Beskidzka Stanisław Lichosyt. Wśród zaproszonych gości byli również między innymi  dyrektor Instytutu Archeologii Uniwersytetu Jagiellońskiego prof. dr hab. Paweł Valde-Nowak, , kierownik Oddziału Zamku Królewskiego na Wawelu - Państwowe Zbiory Sztuki - Dwór  w Stryszowie Justyna Żarnowska, dyrektor Babiogórskiego Parku Narodowego Tomasz Pasierbek oraz delegacja Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki w osobach prof. dr hab. inż. arch. Zbigniewa Wikłacza i dr inż. arch. Dominiki Długosz.